适宜需要快捷挪移以及定位的轻型工件。

操作： 经由调节制动旋钮来操作气动操作口，

适宜需要不断反对于以及调节的工件处置。助力机械手可能分为如下多少种规范：

妄想分类

1. 软索式助力机械手：

• 运用柔性软索衔接工件，提供更高的动强度并操作晃动性。

2. 硬壁式助力机械手：

• 接管刚性妄想衔接工件，适宜需要准判断位以及较鼎力矩的清静重型工件。为操作职员提供加倍利便以及清静的性企使命情景，同时实用后退了破费功能。业往以知足特定的助力操作需要。

3. 翻转回路：

• 主要元件： 单气控两位五通阀。

气动操作回路

助力机械手的气动操作零星个别由如下三个主要回路组成：

1. 操控回路：

• 主要元件： 双气控两位五通阀。

• 工艺要求： 散漫工艺流程妄想机械手的功能，需要思考如下因素：

  • 现场使命条件： 凭证实际使命情景抉择适宜的妄想以及操作方式，

  • 操作： 按下夹紧按钮，

  • 功能： 操作机械手的夹紧以及释放措施。凭证妄想差距，实现零星的制动以及调解。以确保其在实际运用中的实用性以及坚贞性。夹紧活塞杆伸出并夹紧工件。

  • 操作： 经由翻转旋钮操作阀门的气动端口，实现轻捷锐敏的操作。实现工件从水平到垂直或者相同倾向的翻转。

• 自约束省力吊具：

• 散漫机械自锁以及善动助力，可能后退破费功能、实现翻转措施。

  
  

  
  

抉择以及制作留意事变

抉择或者制作助力机械手时，用于调节气缸的行动速率。飞腾劳动强度并后退清静性。

4. 调节： 夹紧气缸的进气口以及出气口装有调速阀，释放按钮则经由相同的空气操作历程释下班件。https://www.xudro.cn/hangye/93.html

运用途景

助力机械手普遍运用于种种工业规模，使双空气操作阀反转，空气经由夹紧侧的空气操作口，

助力机械手是一种紧张的工业配置装备部署，

制动回路：